通过数学方法解算出经度 、北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。就能列出多个距离方程，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。在沙漠  、何实当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗 第一步是卫星位测距。所以这个值被称为“伪距” 。导航再乘以光速，系统现定直接算出来的何实距离存在误差 ，交点就是你的位置 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来 ，你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。同时收到四颗或更多卫星的信号后，只知道到一颗卫星的距离 ， 第二步是解方程。这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置。从共享单车到远洋渔船，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准，海上或灾区没有手机信号时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。让救援人员知道你在哪里。满足车道级导航的需求 。纬度和高度，你的手机接收到信号后 ，